【摘 要】
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汽车悬架和后桥的静载、动载与疲劳试验是汽车设计和研究中不可或缺的过程,而电液伺服控制系统又是试验过程中必不可少的加载设备。研究并设计应用于汽车构架疲劳试验台的数字
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汽车悬架和后桥的静载、动载与疲劳试验是汽车设计和研究中不可或缺的过程,而电液伺服控制系统又是试验过程中必不可少的加载设备。研究并设计应用于汽车构架疲劳试验台的数字电液伺服控制系统,不仅有利于提高我国汽车疲劳试验的水平,而且有利于促进我国汽车业的发展。本文在计算机技术和液压伺服控制技术的基础上,设计了一种基于DSP的液压伺服控制系统。由于TMS320F2812芯片具有低成本、低功耗、高速度,实时性好等优点,所以选择该芯片作为整个系统的核心CPU。本文首先阐述了液压伺服控制系统的原理及其基本特性,在对系统功能要求和性能指标进行分析的基础上,进行了控制系统总体方案的设计,依据方案,单独设计了具有调制、放大、滤波、解调功能的32路模拟信号调理板。利用DSP2812作为CPU设计了控制器主板,同时引出了串口和开关量输入输出模块。利用CPLD、FIFO等技术和AD976A、DAC7625等芯片设计了A/D采集模块和后向通道D/A输出等模块。另外,在常规PID算法的基础上,研究了前馈PID控制算法,并在MATLAB下进行了软件仿真,得到了很好的仿真效果。利用图形化编程工具LabVIEW进行了上位机软件开发,设计人机交互界面。利用C语言编写下位机的软件程序。系统的各部分设计完成后,对各部分进行了调试。从调试结果来看,系统工作可靠,控制精度高,操作方便,性能良好。
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