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凸轮机构在自动机和自动控制装置中有着广泛的应用。随着现代机械向高速、高精度发展,对凸轮机构的运动学和动力学性能提出了更高的要求,凸轮机构的运动精度和可靠性问题越来越受到工程界和学术界的重视。对于凸轮机构,固然存在内外部不确定性,如凸轮机构零部件制造公差、运动副间隙、零部件的受力受热变形等。这些随机不确定性必然会降低凸轮机构的运动精度和可靠性,因此高精度、高可靠性凸轮机构的设计理论和方法研究具有重要的科学意义和工程价值。本文将连杆机构可靠性理论研究成果拓展应用到凸轮机构,重点开展凸轮机构的运动时变可靠