近年来,仓储业面对竞争日趋激烈的市场环境以及客户需求的日益多样化,仓储系统的及时响应和灵活调整显得尤为重要。智能仓储系统采用可移动式的货架和智能机器人,能够极大地提高仓库拣选效率,减少运作成本,从而受到了许多企业家和学者的广泛关注。在上述背景下,本文研究了智能仓储系统中仓储机器人的待命位策略与布局优化问题,得出的研究结论具有一定的理论和现实意义。一方面,针对系统中拣货机器人的待命位策略问题,本文考察了无中间横向巷道和带中间横向巷道这两种不同的仓库布局,采用统计建模的方法对三种常见的待命位策略分别构建了机器人的期望取货时间模型,利用仿真验证了模型的有效性,并通过数值分析研究了不同的布局和参数(如纵向巷道的数量、货架的总行数)对待命位策略选择的影响,结果表明在两种布局的智能仓储系统中,第三种待命位策略即机器人停留在作业结束位置的待命位策略都是最优选择。另一方面,本文提出了一种智能仓储系统的紧致化布局优化方案。在特定的待命位策略的前提下,将空间利用率和取货效率结合考虑,构建了传统布局和紧致化布局的系统绩效模型,最后通过不同的算例分析了货架数量参数、期望取货时间权重和翻箱概率等参数对两种系统绩效比较结果的影响,结果表明在其他条件不变的前提下,当优先考虑仓储系统的空间利用率时,与传统布局的智能仓储系统相比,选择紧致化布局系统更有优势。