Lurie控制系统是一类非常典型的非线性控制系统，在飞行器控制、航空、航天控制、液压伺服机控制等许多领域具有十分广泛的实际工程背景。但是由于系统的非线性特性、不确定性和时滞等因素，使得对它的研究呈现出非常复杂的特征。许多学者对这一领域进行了深入的研究并得到了很好的结论。但在处理时滞相关情形时还存在一些问题，使得得到的保守性不够。 本文共分为四章，第一章综述了课题的研究背景及意义，并介绍了目前国内外在这方面的研究现状。第二章与第三章介绍了Lurie控制系统的基本概念和前人的基本理论。在第四章中，本文运用范数不等式和Lyapunov泛函方法，首先研究了一类含时滞的Lurie控制系统，引入了时滞相关的绝对稳定扇形区域，在线性矩阵不等式(LMI)形式下得到了系统的绝对稳定性判据；针对不确定性系统，在仿射参数依赖型情形下给出了此类不确定Lurie控制系统的绝对稳定性判据；对离散角域情形，也给出了相关的绝对稳定判据。随后分别讨论了含多个非线性限制和含多个时滞项的Lurie控制系统，给出了相应的鲁棒绝对稳定条件。最后对结论进行了仿真，实例表明这些结论要优于已有的一些结果。