城市轨道交通已经成为我国城市交通发展的主流。跨座式单轨交通作为城市轨道交通的一种形式是从19世纪初的货运系统到游乐设施基础上综合城市轨道交通技术发展起来的。随着技术进步和人们对环境要求越来越高，这种轨道交通在不断完善的基础上已得到长足的发展并成为一种中等运量的城市轨道交通方式。这必然对轨道梁结构提出更高的要求，因此加强对轨道梁参数的检测和养护，对城市交通的现代化建设有着深远的意义。本文运用计算机技术和智能仪器的设计思想，研究设计出一种高精度的轻轨轨道梁线形检测系统。　　 在我国还没有相关的研究背景下，通过对现场轨道梁的深入调查研究，结合现有铁路轨道检测技术，提出了针对PC轨道梁的检测内容一PC轨道梁线形检测。在分析检测系统原理和设计系统硬件电路的基础上，采用光电编码器作为进行轨道梁参数测量的主要传感器，能大大的提高测量精度。通过设计数据预处理算法，可以消除梁缝，磨损对于检测数据精度的影响。　　 为了得到轨道梁的线形检测值，根据现有的铁轨检测手段，提出了叠加法，总偏角，和坐标旋转三种数学模型。根据轨道梁线性变化规律，建立了线形和错台理论值的计算数学模型，推导出了轨道梁各点线形偏差值的计算公式。　　 在线路评估中，为了利用轨道线形检测数据，提出利用功率谱密度描述轨道梁线形统计特性的线路质量评估方法，采用改进的周期图估计法对检测系统的线形数据样本进行了功率谱分析，由谱图可以直观地看出轨道梁线形幅值和波长的分布规律。　　 利用数据采集卡通信技术、Labview程序设计技术，开发了检测系统的数据分析处理软件，解决了数据读取速度慢和多通道数据读取等关键问题。试验结果表明该系统测量精度高、重复性好，完全可以满足现场测量要求。