工业机器人的运动可靠性研究

来源 :西华大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:tubage1022
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
其他文献
面对不断恶化的大气环境问题和日趋严格的排放法规,三元催化器技术已成为减少汽车尾气污染的重要举措。而三元催化器的性能会随着使用时间的增加而逐渐劣化,致使转化效率下降,使得汽车尾气排放增加。因此,对三元催化器的耐久性进行研究,具有十分重要的实际意义。首先,基于三元催化器的老化机理及汽车实际道路工况,本文对同一型号的两个三元催化器样件A和样件B,分别采用四阶段老化循环(GMAC-875循环)和标准台架老
学位
在复杂焊接工况下焊接机器人是否具有较高的运动控制精度是实现精准焊缝跟踪的关键。本文研究了一种以提高专用焊接机器人运动控制精度为目的,以PC+运动控制卡为控制硬件基础
学位
近年来,随着国民经济的不断发展以及科学技术的飞速进步,遥感科学与技术正扮演着越来越重要的角色。而在地矿领域内,由于人们无休止的开采矿产资源造成了环境污染以及地质灾害的
石油及其产品是多种碳氢化合物的混合物,在常温下极易挥发,油品从油库到加油站再到用户的整个储运过程中,广泛存在着蒸发损耗的问题。油品的蒸发损耗会带来诸多危害,如资源浪