基于同心圆分割的星图识别算法及天文导航相关技术研究

来源 :中国科学技术大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:zxhllgl1314
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
天文导航是一种利用自然天体信息来计算载体位置与姿态的导航技术,具有自主工作、无累积误差、隐蔽可靠、导航速度快、定向精度高、可同时提供姿态和位置信息等特点,能有效弥补无线电导航等现代导航技术依赖性强、容易积累误差、战时不可靠等缺点。在天文导航系统中,星图识别处于极其关键的地位,为导航中的姿态和位置解算提供基础,其效率和准确度对整个天文导航有着极为重要的意义。   本文对基于CCD星敏感器的天文导航各部分关键技术进行深入的研究,提出了一种基于同心圆分割的主星识别算法,并设计实现了一个包括星图模拟、星图预处理、星图识别与姿态解算等功能的天文导航系统,同时设计了对应的包含这四方面功能的模拟系统。主要工作包括:   1)提出一种基于同心圆分割的主星识别算法,该算法结构简单,具有旋转不变性,导航星库容量小;   2)为了在模拟系统演示时动态识别任意星以及应对识别过程中可能出现的识别星数量不足的情况,设计了一种轻量级的动态识别算法;   3)设计实现了一个包含星图模拟、星图预处理、星图识别和姿态解算等功能模块的天文导航系统,及对应的模拟系统。   实验结果表明,同心圆主星算法识别速度快,识别正确率较高,可以保障后续位置、姿态解算步骤的顺利进行;动态识别算法则能有效降低重复调用全天星图识别算法所需的时间。因此,可将本文算法与其他识别算法相组合,执行于不同的阶段,实现更高效、更准确的识别与解算,如可以作为三角形算法初期阶段星图识别的有力补充,将全天识别转化为局部识别,具有很好的应用价值。   本文主要依托超精密控制与系统联合实验室项目“天文导航系统中的导航星提取及伪星识别算法研究”完成。
其他文献
本课题是在山西省回国留学人员科研资助项目“高寒区冰水情检测方法研究及其在万家寨水电大坝冰情监测中的应用(项目编号:2012-045)”、水利部黄河水利委员会黄河水利科学研究
在电能质量问题日益成为学术界关注的热点以来,能够有效消除电网谐波“污染”,并且能使用电设备运行于单位功率因数的技术正在飞跃发展。PWM整流器作为一种主要的以净化电网为目的之一的电力电子装置,也得到了学术界充分的重视,并取得很大进展。本文针对PWM整流器四象限运行的原理及其应用进行了以下研究:第一,通过对PWM整流器基本原理的研究,仔细分析了PWM整流器的四象限运行的情况和过程。第二,针对于PWM整
针对多自由度足式仿生机器人在运动规划及控制中存在的本体状态感知信息复杂,信息完备性、通讯实时性及可靠性要求高等特点,本文设计了一种新型四足仿生机器人状态感知系统。
鲁棒性能(robustness),是指当系统的内部、外部的各种参数发生变化时,该系统的整体结构和性能依旧能够保持系统稳定性的能力。鲁棒性能的这种分析方法对于研究不同方面、不同领
在信息产业高速发展的背景下,信息技术的不断进步和互联网的普及使得网络控制系统(NCSs)得到广泛应用,人们对网络控制系统的关注与日俱增。由于通信网络的非理想信道不仅降低系
人体测量学是一门使用测量及观察的方法对人类体质特征状况进行描述的科学,其方法、数据可用于建立国民体型的原型、评价儿童至成人的体质及生长发育等。脚型测量是人体测量学
大型立式淬火炉是航空航天领域高强度铝合金构件热处理的关键装备。为保证高强度铝合金构件优质的力学性能和机械硬度,允许的淬火温度范围非常狭窄。淬火炉温度控制系统保证炉
随着全球能源危机的日益加剧以及人类环保意识的不断加强,发展利用可再生绿色能源已成为世界各国的共同选择,而太阳能资源凭借自身储存丰富、分布广泛和无污染等独特的优势已成为21世纪人类社会实现能源可持续利用的主要途径之一,因此世界各国纷纷加强了对太阳能光伏发电技术的研究和应用。而作为光伏电站建设主流形式的光伏并网发电系统,虽然近几年了得到了大范围的快速推广应用,但其中的一些关键应用技术依然需要不断的加以
机器学习作为人工智能中的一个重要领域,已经被广泛应用于工业、商业、医疗、航天等行业,且获得了巨大的成功。2006年随着机器学习领域中一个被称作“深度学习”算法的诞生,使人
随着计算机、工业网络和现场总线技术的高速发展,计算机在工业控制领域中的应用越来越广泛。CAN (Controller Area Network)总线通信协议作为一种成熟的现场总线技术,广泛应