【摘 要】
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随着被测目标运动速度和加速度的不断提高，导致光电经纬仪电视跟踪的动态误差急剧增大。现有的控制方法已渐渐不能满足控制精度的要求，如何提高伺服系统的跟踪精度成为近年来研究的热点。本论文介绍了一种动态高型控制方法，利用该方法可以较大幅度减小跟踪误差。 本文首先介绍了国内外光测设备跟踪伺服系统的发展情况，阐述了本文的研究意义。然后建立了电视跟踪伺服系统的数学模型，并利用SIMULINK建立了系统的仿
【机 构】
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中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
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随着被测目标运动速度和加速度的不断提高，导致光电经纬仪电视跟踪的动态误差急剧增大。现有的控制方法已渐渐不能满足控制精度的要求，如何提高伺服系统的跟踪精度成为近年来研究的热点。本论文介绍了一种动态高型控制方法，利用该方法可以较大幅度减小跟踪误差。 本文首先介绍了国内外光测设备跟踪伺服系统的发展情况，阐述了本文的研究意义。然后建立了电视跟踪伺服系统的数学模型，并利用SIMULINK建立了系统的仿真模型。 本文深入探讨了动态高型控制方法在光电经纬仪跟
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