在计算机行业以及通讯类等精密电子产品中,SMT(Surface Mount Technology)技术已经显得尤为重要。但是,SMT技术行业的高度自动化与物料执行系统的传统手工作业越来越不相协调,物料配送远远不能满足产品的高速生产。为配合SMT行业的飞速发展与高度自动化的需要,与其配套的物料储存、分拣与配送系统也必须要实现自动化。为了解决存取物料效率低下、出错率高等问题,满足生产线物料的实时需求,研发了一种新型的SMD(Surface Mounted Devices)物料智能存储设备,以便于对物料存储情况的及时掌控。该新型的SMD智能仓储设备,在物料货架方面设计了符合料盘大小尺寸的固定托架,保证物料在复杂的工况下的存储稳定性;在执行结构方面,采用三维坐标高速高精度的机械手进行物料存取,实现准确快速的物料存取;在料盘信息的识别方面,利用二维条码及RFID(Radio Frequency Identification)标签,存料时,将料盘信息识别并记录,取料时,机械手首先识别料盘,并在出料口进行再次确认,确保存取物料的准确性;在控制方面,选用西门子s7-200系列PLC,利用其强大的控制功能实现多台电动机的复杂控制,能够有效保证物料存取的灵活性与时效性。本文在了解工厂内物料存储的具体要求、存储容量及效率基础上,搜集查阅SMD智能存储发展情况的相关资料,借鉴国内外先进的设计思路,结合盘状物料的外形尺寸及存储环境要求,确定智能料仓的整体设计方案,对各组成部分进行细节设计,通过计算完成标准零件的选型,并在SolidWorks软件中对零部件进行装配,得到设备的三维模型图。其次,利用ANSYS Workbench软件对SMD智能料仓的主要零部件进行静力学分析,根据分析结果在满足工作要求的基础上,对机架进行轻量化设计,优化后机架质量减少了13.6%;为避免发生共振现象,对机架及夹取机械手部分进行了模态分析,对比结果表明工作中不会发生共振现象。再者,利用ADAMS软件进行了运动学仿真,对设备运动机构的位移、速度等参数进行了分析,验证其是否符合存取料要求。最后,根据实际需求,对SMD智能料仓控制系统的功能进行描述,初步设计选定控制结构,并给出PLC接线图及控制原理图。