【摘 要】
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目的:评估术者术中操作舒适性最佳的手术体位及操作通道,探讨混合现实技术在经皮肾镜取石术建立舒适性操作通道中的价值。方法:对2020年6月—2021年12月在我院泌尿外科就诊并由同一医师团队行经皮肾镜取石术的结石患者共40例进行回顾性分析。其中混合现实技术指导下建立舒适性操作通道行经皮肾镜取石术19例（实验组）,其中男16例,女3例,左10例,右9例;B超引导下建立舒适性操作通道行经皮肾镜取石术21
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目的:评估术者术中操作舒适性最佳的手术体位及操作通道,探讨混合现实技术在经皮肾镜取石术建立舒适性操作通道中的价值。方法:对2020年6月—2021年12月在我院泌尿外科就诊并由同一医师团队行经皮肾镜取石术的结石患者共40例进行回顾性分析。其中混合现实技术指导下建立舒适性操作通道行经皮肾镜取石术19例（实验组）,其中男16例,女3例,左10例,右9例;B超引导下建立舒适性操作通道行经皮肾镜取石术21例（对照组）,其中男17例,女4例,左8例,右13例。选取左肾结石、右肾结石各1例制作1:1肾脏3D打印模型,应用人体工程学原理,采用模拟和模型实验结合问卷调查的方式,模拟俯卧位、侧卧位下肾镜进出皮肾操作通道的过程,对我院7名有相关体位手术经验的医师进行手术操作舒适性评估,从而获取舒适性体位及舒适性穿刺区域。两组术前均行CTU检查。实验组获取原始CT影像数据,使用Materialise Mimics 20.0建立三维可视化数据,导入混合现实手术规划系统（Z-Space+Hololens 2眼镜）,进行术前规划、医患沟通与建立全息3D影像模型,术中应用Hololens 2眼镜将三维可视化模型与患者进行精准匹配、融合,实时导航指导手术治疗。结果:俯卧位下进行手术舒适性较侧卧位好,手术过程中焦虑感、腰腿部肌肉疲劳感、姿势协调舒适感等较侧卧位有改善（P＜0.05）。以目标肾盏穹隆部为穿刺点,肾镜与水平面夹角为45°～60°,左右摆动在45°以内区域操作较为舒适。40例手术均于较为舒适的俯卧位下成功完成,无严重并发症。实验组结石残留2例,出血1例,对照组结石残留4例,出血2例,出血合并发热1例,两组并发症发生率差异无统计学意义（P＞0.05）。实验组医患沟通过程中患者满意度明显高于对照组（P＜0.001）。实验组首个定位穿刺时间6（6,8）min,对照组10（8,13）min,两组差异有统计学意义（P＜0.05）。实验组手术时间80（70,95）min,对照组110（90,152）min,两组差异有统计学意义（P＜0.05）。两组一期结石清除率、术后住院时间、术前术后血红蛋白变化情况、穿刺肾盏符合率差异无统计学意义（P＞0.05）。结论:我们构建了舒适性操作通道的概念,在国内外首先将PCNL手术体位及穿刺范围对改善术者的舒适性做了初步评估。俯卧位下的经皮肾操作舒适性较侧卧位佳,以目标肾盏穹隆部为穿刺点,肾镜与水平面夹角为45°～60°,左右摆动在45°以内区域操作较为舒适。人体工程学的术中应用,可以减少术者术中疲劳感,预防慢性骨骼肌肉损伤,术者术中操作舒适度改善,有利于保障高强度工作下的手术质量,其他肾脏手术（例如,肾肿瘤手术等）同样可以适用。混合现实技术指导舒适性操作通道建立能有效减少穿刺时间、手术时间。三维可视化模型的应用能有效改善术前医患沟通,患者满意度更高。
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