近年来,随着工业自动化的快速发展,机器人在工业领域的应用越来越广泛,传统的手工操作已经不再适应现代化企业的发展,由于工业机器人的控制系统动态响应快,位置精度高,过载能力强,因此非常适用于机械零件的生产与加工生产线的自动化改造。本文是以某空调压缩机企业对泵体生产线的自动化改造为主题,应用工业机器人代替人工进行自动化生产。主要针对该公司装配工厂L2系列泵体装配生产线的改造,利用工业机器人对此生产线进行改造。首先进行泵体加工生产线上的自动化改造的拟定方案,结合之前泵体生产线的状况,改造的方案是对同心装配机旁添加工业机器人代替操作工进行搬运,搬运对象为泵体工件。其次对现有工业机器人机械爪的类型和应用领域进行分析研究的基础上,根据实际需要,为工业机器人设计了专用机械爪。针对机械爪实际应用的技术要求,利用系统学综合分析法分析了影响机械爪性能的各个要素,确定最优设计方案。在该方案的基础上,利用模块化设计方法将机械爪按功能的不同拆分为若干单元,通过Pro/E软件强大的三维设计功能,将机械爪各功能单元分别进行三维设计建模。然后将各个功能部件按照实际装配关系进行装配得到机械爪虚拟样机的三维模型,最后,通过CAD二维工程图进行机加工。再次对机器人的控制系统进行了设计分析,设计出了机器人的I/O控制模块,基于FANUC Robotics软件对所设计的生产线进行仿真分析。最后对本次改造进行总结,目前生产线已经基本完工并且经过多次改进,机器人已经能够很稳定的运行,节拍明显比改造之前快很多,投资回报期很短,因此改造使得生产线的效益更高。