双目立体视觉技术是计算机视觉重要的研究领域,广泛应用于智能机器人导航、被动测距、虚拟三维重建等。其中,立体匹配算法是双目立体视觉最为关键的技术,立体匹配的精度直接影响立体视觉技术的应用。论文对立体匹配算法中常用的几类方法进行了研究比较。基于区域的局部立体匹配算法计算量小,能实时处理,但在视差不连续的边界和弱纹理区域匹配精度不高。针对这一问题,论文对局部立体匹配算法进行了改进,提出了一种基于Mean-Shift分割图像边缘特征的立体匹配算法。该算法首先依据分割图像边缘特征对像素点分类,然后根据像素点类型分配支持窗口,最后引入权重因子对窗口内视差分布进行了调整。改进算法利用Middlebury提供的图片进行测试,匹配结果在其在线系统进行了检测。检测结果表明,改进算法提高了视差不连续点和弱纹理区域的匹配精度。基于双目立体视觉的深度信息感知是计算机视觉的主要应用之一,为此搭建了双日立体视觉平台。论文在研究双目立体视觉几何模型基础上,推导出了被动测距的计算公式。相机标定是双目立体视觉的基础,为了提高双目立体视觉平台的系统精度,设计了相机标定实验和相机光轴校正实验。设计了两组测试实验检测双目立体视觉系统精度。实验结果证明,本课题的双目立体视觉系统有很高的测量精度。论文最后对实验中出现的系统误差进行了分析。