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基于场景和行人交互力的行人轨迹预测
【摘 要】
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随着自动驾驶技术的发展,人们对人身安全问题更为重视。为了给驾驶车辆更加充分的反应时间来应对突发状况,学者开始对行人的轨迹进行研究并基于此提出了行人轨迹预测算法。由于行人轨迹拥有强烈的主观性,使其在预测时充满不确定性。因此,在多种不利因素的影响下,分析行人运动、预判行人状态等问题变得复杂。综上所述,研究行人轨迹预测具有较高的理论价值与实际应用意义。本文研究基于场景与行人交互力的行人轨迹预测方法,通过
【出 处】
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武汉纺织大学
【发表日期】
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2021年01期
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