本文主要对LFMCW雷达信号处理技术进行研究,重点解决雷达回波信号距离速度去耦合以及三维空间测向MUSIC算法,并对LFMCW雷达测速测距的硬件实现进行设计。主要内容如下:(1)在对LFMCW雷达信号波形分析和测距测速原理阐述基础上,重点研究基于正负调频斜率的速度估计与补偿技术的LFMCW雷达距离速度解耦合算法,针对有单个散射点和多个散射点实测数据的情况进行了仿真,结果表明算法可以有效去除距离速度耦合。(2)对基于MUSIC算法的测角技术进行探讨,结合雷达测向数据的建模和仿真,将其应用于采用均匀线性阵列和均匀圆周天线阵列雷达系统的测角中。针对只测方位角和同时测试方位、俯仰角的不同情况进行了仿真实验,验证了算法的有效性。(3)研究LFMCW信号处理器测距、测速系统的软硬件实现。硬件电路设计采用TMS320VC33芯片和EP1C6T144C8芯片完成。软件设计根据不同性能要求采用两种方案完成:一、FPGA只用做控制,所有的信号处理都在TMS320VC33中完成,这种设计方法被广泛应用于DSP雷达信号处理机中,软硬件调试成功,给出了数据分析。二、由DSP和FPGA并行运行进行信号处理,以提高信号处理的效率,已经完成了该方案FPGA中的程序设计。