近年来,硅微轴对称陀螺由于其结构对称,能量传递效率高,抗振性好等优点逐渐成为陀螺领域的研究热点。而DRG(环式陀螺)作为轴对称陀螺的典型结构,具有热稳定性高、传导面积大、锚点阻尼低等特点。本文针对一种新型的类蛛网式DRG陀螺进行研究,以提高陀螺零偏性能为目的,设计了高信噪比的敏感信号读出电路、标度因子可调的力平衡检测电路以及自动模态匹配电路等。相对于以往电路,本文的信号读出电路采用激励与检测电极合而为一的方式,提高了电容的利用率,并在力平衡检测电路中,提出了衰减因子的概念,不仅实现了环路标度因子可调还在一定程度上降低了环路噪声,提高了检测环路的信噪比。论文首先针对陀螺敏感电容的结构特点,研究了提取敏感信号的方法。重点对敏感信号读出电路结构和噪声问题进行探讨,设计出适宜该陀螺信号提取的高信噪比接口电路。然后,对驱动闭环、力平衡检测闭环和模态匹配电路等分别进行探究。特别对力平衡电路中的标度因子和噪声问题进行了深入分析,并提出衰减因子的概念,用以改善力平衡电路中的环路增益和噪声性能。实验结果表明,陀螺两个模态的谐振频率分别为18718.96Hz和18719.52Hz,品质因数分别为112392和113041。模拟接口电路的噪声等效电容分辨率为0.14aF/√Hz,对应角速度等效噪声0.0085°/h,低于陀螺机械热噪声,不影响振动信号输出。相对于以往的力平衡电路,在引入了衰减因子之后陀螺的标度因子从7.9mV/°/s增加到19.1mV/°/s,零偏不稳定性从11.19°/h提高到7.46°/h,并在模态匹配的情况下达到0.75°/h。