【摘 要】
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我国荞麦种植面积广泛,荞麦因其独特的保健价值成为农民增加收入的重要经济作物,但目前国内外针对荞麦等杂粮的收获机械尚处于起步阶段,尤其适用于杂粮的割晒机械仍处于较低水平,市场现有的立式割晒机不适用于荞麦等杂粮的收获作业,存在缠绕、堵塞和籽粒损失大的缺点,制约了荞麦等杂粮作物的种植推广;为此设计一款性能优良的割晒机有利减轻人工劳动强度、增加作物经济效益。本文的主要研究内容如下几方面:(1)参考国内外割
【基金项目】
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财政部和农业农村部:国家现代农业产业技术体系资助(CARS-07-D-2); 山西省重点研发计划—丘陵山地专用农机关键技术研究与示范(项目编号:201903D221005); 山西省基础研究计划(自由探索类)项目—机械化收获对荞麦品质影响的研究(202103021223146);
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我国荞麦种植面积广泛,荞麦因其独特的保健价值成为农民增加收入的重要经济作物,但目前国内外针对荞麦等杂粮的收获机械尚处于起步阶段,尤其适用于杂粮的割晒机械仍处于较低水平,市场现有的立式割晒机不适用于荞麦等杂粮的收获作业,存在缠绕、堵塞和籽粒损失大的缺点,制约了荞麦等杂粮作物的种植推广;为此设计一款性能优良的割晒机有利减轻人工劳动强度、增加作物经济效益。本文的主要研究内容如下几方面:(1)参考国内外割晒机结构,结合荞麦作物的生长特性、收获农艺要求,完成了分禾扶禾机构、切割机构、铺放机构、升降机构的设计及动力底盘的选型,确定荞麦卧式割晒机的总体结构设计,阐述了机器的工作原理,所设计的4SW-200型荞麦割晒机主要整体参数为:割台割幅1960 mm、割茬高度范围100~500 mm、铺放宽度550 mm、正常作业速度1.2 m/s。(2)开展切割机构、分禾扶禾机构、中铺机构的具体设计,进行了切割机构割刀运动轨迹及运动参数的分析与研究,通过绘制出不同转速下割刀的切割图从而确定了摆环机构的转速为400 r/min;对分禾器建立数学模型进行分析,确定分禾器的结构参数为:α=45°、β=22°、ф=27.5°。对拨禾轮通过建立数学模型,应用matlab软件绘制拨禾轮上杆齿在不同轮速比下的运动轨迹并进行分析,选取最佳轮速比λ=1.862,计算出割晒机正常作业速度下拨禾轮最佳转速为50 r/min。对带铺放机构的运动参数进行计算,得到传送带流畅输送所需带速为1.76 m/s;对螺旋输送装置的运动参数进行计算分析后选取螺旋输送装置的参数为滚筒直径为300 mm、螺旋叶片螺距为450 mm、螺旋升角为25.39°、输送所需转速为280 r/min。(3)开展升降机构的具体设计,确定升降机构的结构参数,并以此建立数学模型,应用Simulink软件对所建数学模型进行仿真,确定升降机构控制割台的升起范围为0~500 mm,上升中割台转角变化为-4.5°~+4.5°,角速度最大为0.4 rad/s,角加速度最大为0.62 rad/s~2,能够满足作业要求。(4)分别建立上悬挂臂横臂与传动轴的力学模型,得到具体载荷和约束位置,并分别对两关键零件展开有限元静力学分析,从而确定横臂强度存在安全隐患需要进一步优化,传动系统应加装堵塞防护装置;通过对荞麦卧式割晒机机架的有限元模态分析,得到机架的前八阶震动模型,分析得出机架依照选定的运动参数工作不会出现明显激励现象;随后依据分析结果对机架进行优化,并对优化后模型再次进行模态分析,确认优化效果良好。(5)开展田间试验。以前进速度、拨禾轮转速、割茬高度为因素进行三因素三水平的正交试验,对试验结果进行分析得出:前进速度和割茬高度对铺放均匀度变异系数的影响存在交互作用,前进速度和拨禾轮转速对割台损失率的影响存在交互作用。以铺放均匀度变异系数最小、割台损失率最低为条件对结果进行优化,得到最优参数为:前进速度为1 m/s、割茬高度为130 mm、拨禾轮转速为50 r/min时,铺放均匀度变异系数为7.9%,割台损失率为3.5%;随后开展验证试验,验证试验结果表明在优化参数下,铺放均匀度变异系数为8.3%,割台损失率为3.9%,割晒机铺放效果良好。
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