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本文在考虑客车乘员人体作用的前提下，根据研究需要，分别建立起了9自由度和14自由度客车动力学模型，利用实车对建立起的模型进行了试验验证，对客车高速回避障碍物、超车、弯道制动、直线制动等输入进行了动态模拟仿真分析。同时，讨论了安装横向稳定杆、轮距变化、重心高度变化及道路附着状况等对大客车高速操稳性的影响，从而为客车的设计、安全运行等提供了宝贵的依据。