随着计算机软硬件技术的飞速发展,计算机仿真技术已经逐步在工程领域发挥其巨大优势。传统的实验手段已经无法满足实验人员的科研与教学需求,设备体积大,存放空间要求高,许多极端实验无法进行以及操作安全隐患等问题日益凸显,尤其是高昂的成本使许多高校科研单位都无法大量引进这些设备。因此人们着手利用计算机仿真技术将实验虚拟化,以尽可能较低的成本达到同样的研究效果。目前仿真手段已经经历了三代更新,进入半实物仿真阶段,该方法介于纯物理仿真与纯数字仿真之间,既包含虚拟模型,又包含实体设备,同时吸收了两者的优点,也互相弥补了各自的缺点,具有实时性、可靠性与准确性。正是因为这些优点,所以半实物仿真也逐渐成为高校教学的一个主流趋势。基于半实物仿真的概念,本文利用嵌入式开发技术设计了一种低成本的异步电机硬件在环实时仿真平台,并借以该平台,用以搭建完整的虚拟仿真实验室。该实时仿真平台由嵌入核心板、PLC控制器和PC上位机三部分组成。以经典Park变换原理进行电机模型搭建,在嵌入式核心板中实现仿真核心环节,完成电机模型的运算。并以PLC为手段加入实物设备,仿真出的结果通过AD转换后实时传输给PLC控制器,PLC控制器接收到信号后根据控制算法对信号进行处理,同时发出反馈指令来控制虚拟电机,整个仿真步长达到200us,逼近真实工况,仿真结果与Matlab进行比对,二者一致。而通过MFC开发的上位机则是一个界面友好的人机交互系统,不但可以对电机的实验进行演示教学,同时还可以通过自行设定来控制实验进程。上位机界面中实验分为离线和在线两部分,即满足了在线实时仿真,又满足了离线教学演示。通过仿真实验分析表明:该仿真系统结果准确可靠,达到硬件在环实时仿真的精确性。在满足实时性与准确性的前提下,最大限度地节约了教学经费,缩短学习时间成本,体现了该硬件在环仿真平台在教学环节中的可行性与优越性。