高空作业车是工程机械领域一种重要的施工设备，具有多自由度和结构复杂的特点，并且高空作业车具有灵活性和高作业效率的特点，通常需要在复杂的工况下进行连续作业。因此，对高空作业车进行动力学分析，获得其动力学性能，有利于最大限度地提高高空作业车的作业效率和安全性。　　本论文以某公司的混合臂式高空作业车为研究对象，研究内容主要包括以下几个方面：　　1.介绍国内外高空作业车的现状及发展趋势，分析了虚拟样机技术，多体系统动力学的研究现状与趋势，并介绍了用adams软件建立虚拟样机进行动力学仿真的一般过程。　　2.使用三维造型软件pro/e建立混合臂式高空作业车三维模型，并且总结建模过程中的对模型合理简化的一些处理技巧。然后导入adams中建立起混合臂式高空作业车虚拟样机模型。　　3.在adams中进行高空作业车的多刚体动力学仿真，计算出各种工况下铰点的受力情况，以及工作平台的速度、加速度、位移变化情况。对高空作业车工作平台的加速度进行处理，研究高空作业车的稳定性。为类似高空作业车的设计和实际操控提供参考数据。　　4.引入柔性的伸缩臂架系统，对混合臂式高空作业车进行刚柔耦合建模，使用adams中adams/Durability模块对柔性臂架进行强度分析，得出臂架系统应力分布情况。采用传统有限元方法计算同工况情况下臂架的应力分布，两者进行比较。　　总之，引入虚拟样机技术对高空作业车进行动力学仿真分析很有必要，同时也证明引入虚拟样机对高空作业车进行动力学分析具有可行性，这对其他类似的工程机械装备的设计也具有参考价值。