自由立体显示系统硬件设计及多视点绘制的FPGA实现

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自由立体显示技术,是指观看者在不需要任何辅助设备的条件下观看就能产生立体感的一种技术。现今大多数自由立体显示系统要求在显示端具备多个视点的信息,如果采用多个相机拍摄视点信息,那么对系统的传输带宽要求高,并且对存储空间也要求高,同时为使观看者能看到连续的、流畅的视频,自由立体显示系统对实时性要求高。针对这些问题,本课题分析了采用的自由立体显示系统的架构,结合现有的设备设计了一块带有FPGA(现场可编程门阵列)处理器的电路板,利用其来实现自由立体显示相关处理的加速,并在该电路板上利用DIBR(基于深度图像的绘制)技术实现了多视点绘制。  首先,对整个自由立体显示系统进行需求分析,整个系统包括双目相机、电视控制板、FPGA加速系统和自由立体显示器,其中FPGA加速系统主要用于实现立体匹配、多视点绘制和立体视频合成;在此基础上对FPGA加速系统的硬件和目前已完成的FPGA处理逻辑进行了需求分析,在硬件方面,FPGA加速系统主要包括处理器模块、视频输入和输出接口模块、存储模块、辅助调试模块和电源模块,FPGA处理逻辑包括图像输入、立体匹配、多视点绘制和图像输出这些模块,其中图像数据的输入和输出通过串口进行传输的,多视点绘制模块由多个并行的DIBR模块构成。接着,进行FPGA加速系统的硬件设计。然后,利用VHDL(超高速集成电路硬件描述语言)描述语言实现了图像输入模块、多视点绘制模块和图像输出模块。  最后对在FPGA上实现的相关模块进行功能仿真,并结合同组同学实现的立体匹配模块,将整个处理逻辑下载到FPGA处理器上进行验证,实验结果表明实现的处理逻辑正确,而且能满足实时性要求。
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