“卓”鼓舞文化演化现象研究 ——以慈觉林女“卓”鼓舞为例

来源 :西藏大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:zz123zz123zz
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
其他文献
碰撞检测是家用机器人的重要技术之一,但是现有的机械碰撞检测板不能覆盖机器人所有部位,碰撞检测存在盲区.因此,本文结合家用机器人的实际应用,提出了基于微型惯性测量单元的碰撞检测方法;补偿了测量数据中俯仰横滚、杆臂效应、启停引起的干扰加速度,采用Mahony互补滤波器估计俯仰横滚决定的重力加速度分量;采用滑动窗积分处理加速度信号,采用幅度阈值和时间阈值作为碰撞判断标准.结果表明,本文方法准确补偿了干扰
学位
学位
学位
学位
学位
学位
学位
近年来,在中共广州市委、市政府的坚强领导下,在市委统战部和市民族宗教局的共同推动下,经过全市宗教界的共同努力,广州市宗教团体和宗教活动场所大力加强规范化管理,不断健全完善规章制度,努力提升宗教团体和宗教活动场所的自我管理水平,在规范化建设上取得了显著成效。特别是2014年以来,广州市民宗局以广州市"干净整洁平安有序"城市环境创建活动为抓手,按照国家宗教局开展和谐寺观教堂创建活动的统一部署,
期刊
近年来,四川成都市认真落实习近平总书记关于做好宗教工作关键在"导"的指示要求,坚决贯彻中央、省委、市委关于宗教工作重大决策部署,始终坚持以我国宗教中国化方向为主线,突出"五个引导",制定《关于建设体现中国化方向示范宗教活动场所的指导意见》,有序推进相关工作,牢牢掌握宗教工作主动权。2019年以来,全市分批建设坚持中国化方向示范宗教活动场所51处。
期刊