改革开放将近四十年,经济发展模式从计划经济走向市场经济,与此同时与经济发展相适应的城市发展模式亦发生了较大的变化。城乡规划是城市治理的重要政策手段,开放创新的城市治理有助于提高行政效能、减缓社会矛盾并进一步优化社会治理体系,因此需要在城乡规划中强化公众参与。在以往城乡规划公众参与已有研究的基础上,本文基于中山市的实际情况,从城市治理的角度入手,就城乡规划公众参与的事项(客体)、主体、程序(过程)等内容,结合案例分析中山市城乡规划公众参与的现状,存在公众参与事项无针对性层次较低、主体宽泛模糊界定不清、程序未具体化指导不足等突出问题,指出中山市城乡规划公众参与困境产生的原因主要是对城乡规划公众参与认识存在偏差、参与各方权责利益不明确、参与制度未细化难保障。最后针对现状问题原因,从深化认识转变观念,重视城乡规划公众参与;明确职责保障权益,激励社会各界积极参与;制度设计发挥作用,指导公众参与持续有效等方面给出了相关的改进建议,提出做好城乡规划信息公开,推动城乡规划知识普及,明晰公众参与发展方向;明确政府部门工作职责,保障公众参与各方权益,强化公众参与法律援助,不断提升全民参与层次;制定实操性强的公众参与指导文件,发展适应时代需求的公众参与组织,构筑适合中山市实际的公众参与模式等具体举措。