多导弹协同制导是未来信息化战争的重要手段,而以时间协同为基础的多导弹齐射攻击,更是敌方反导系统的巨大威胁,其主要目的是使利用饱和攻击的战术使敌方反导系统无法一一应对,以量取胜。在复杂战场环境中,弹间通信链路故障、数据传输不稳定、节点故障等网络不稳定条件会使得多导弹系统的协同攻击效果大打折扣。因此,对网络不稳定条件下的多导弹协同制导问题进行研究是适应复杂战场环境的必然要求。本文以多智能体系统的一致性协议为基础,对网络不稳定条件下的多导弹协同制导律进行了研究,研究内容如下:1.针对网络故障、传输时延、数据丢包等网络不稳定因素,建立了多导弹系统数据传输的无向随机网络模型,并在此基础上,设计了多导弹协同制导律。2.研究了有向图网络中根节点的存在性和分布规律,提出了几种有向图中所有根节点和生成树的搜索算法,并通过实例比较了几种算法的效率。分析了多智能体系统的一致稳定状态与其有向图网络的关系,提出了一种变权值一致性协议。3.研究了节点故障条件下的网络恢复策略,然后以变权值一致性协议为基础提出了一种变权值协同制导律,最后通过实验对比了定权值协同制导律和变权值协同制导律的差异,通过仿真验证了变权值协同制导律对节点故障条件下协同制导的有效性。