提高导弹的命中精度和卫星的入轨精度一直是航天领域科技工作者不断追求和探索的目标。惯性器件是控制和制导的重要装置，它直接关系着运载器的控制和导航的精度，而惯性平台的漂移是引起误差重要原因之一。依靠平台的自身条件和特性来完成自标定和误差补偿，不仅能够有效地提高其使用时的实际精度，而且具有重大的经济价值和重要的军事意义，受到了国内外的普遍重视。首先，本文围绕惯性平台如何借助自身条件和特定的应用环境，在实现自主式误差标定方面展开研究，研究了基于惯性平台台体小角度转动射前新的快速自标定与误差补偿方法。其次，深入分析了在小角度情形下平台各漂移误差系数对自标定稳定性和精度的影响，建立了相应的误差模型，通过分析与计算说明了小角度条件下平台自标定的可行性和有效性，并给出了具体的自标定方法。再次，通过对常用多位置静漂测试方法的分析、研究，选定四位置测试方法；考虑实际要求和小角度自标定的可行性、有效性，选定了改进的二位置方法。最后，通过实际试验设计和分析，验证了小角度情形下平台快速自标定的可行性和有效性，说明小角度转动自标定同样具有较高的置信度。并通过对参数精度分析，确定了平台射前误差补偿方法。以达到在最短时间内快速有效进行误差补偿，提高使用精度。