【摘 要】
:
网络控制系统(Networked Control Systems)是一类通过有线/无线通信网络将传感器、控制器和执行器进行互联的分布式控制系统,网络化提高了控制系统的效率、灵活性和可靠性,降
论文部分内容阅读
网络控制系统(Networked Control Systems)是一类通过有线/无线通信网络将传感器、控制器和执行器进行互联的分布式控制系统,网络化提高了控制系统的效率、灵活性和可靠性,降低了系统成本,但也给控制系统带来了新的问题,带宽约束(Bandwidth Constraints)就是其中之一。由于网络带宽不可能无限大,如果没有足够的网络带宽,控制信息就无法及时有效的传输,从而导致系统性能恶化甚至造成系统不稳定。合理分配网络节点的带宽使用、减少网络中所需要传输的信息量是解决带宽约束问题的有效方法,但目前有关如何减少包传输网络数据量的研究比较少,有必要进行进一步探索。通信逻辑(Communication Logic)是解决带宽约束问题的一种有效方法。首先,针对通信逻辑的原理和研究现状进行了总结,分析了通信逻辑研究的关键问题和存在不足。以线性时不变过程为对象,提出了一种新型的、基于系统状态的随机通信逻辑,它由一个状态依赖泊松过程决定,设计了具有随机通信逻辑的智能传感器节点并应用于一般结构的状态反馈网络控制系统。为了分析通信逻辑在系统中所起的作用,采用Bounulli过程刻画网络丢包,建立了具有随机通信逻辑的网络控制系统模型。基于该模型,结合随机稳定性理论、带时倚强度泊松过程相关原理进一步证明了系统保持均方渐近稳定的充分条件,并对具有随机通信逻辑的输出反馈网络控制系统稳定性进行了探讨。最后利用Matlab/Simulink仿真工具对建立的具有随机通信逻辑的系统模型进行仿真验证,比较了随机通信逻辑和周期通信逻辑对系统性能的影响,进一步分析了采用常值强度和状态依赖强度时的随机通信逻辑的特点和性能,验证了基于状态依赖泊松过程的随机通信逻辑可以有效减少网络节点的带宽使用这一理论结果。仿真结果表明,通过在网络控制系统中引入基于系统状态的随机通信逻辑,可以合理的确定传感器选择合适的时间传送系统状态数据,从而减少网络节点对网络带宽的使用,有效的降低网络中传输的数据量,同时保证系统稳定和一定的系统性能。
其他文献
基于监控视频处理的交通异常事件检测技术已成为智能交通系统的重要技术之一。与传统的地埋线圈检测器技术进行交通事件检测相比,具有较高的实时性与直观性。但是,基于监控视频
本文对舰船航迹仿真与检测进行了研究。文章使用不同的方法讨论了航迹频谱与航速之间的关系问题,并在Matlab上验证了理论分析的结果。湍流航迹的形状理论上可由舰船长宽比和舰
本论文的主要内容之一是提出选择加权函数的新方法来设计H∞回路成形鲁棒控制器,之二是对回路成形方法与结构化奇异值μ结合设计的μ回路成形控制器和H∞回路成形控制器二者的加权函数之间的关系给出分析。在本文中,首先针对非结构不确定性扰动,介绍了SISO回路成形的设计概念,它利用小增益理论来达到系统鲁棒稳定,并推导出开回路函数L(GK)与系统的鲁棒性能和鲁棒稳定之间的关系,从这些概念又延伸到H∞回路成形法。
随着市场竞争将愈演愈烈。对此,工程公司能否抓住有利时机,正确掌握工程投标报价技术与决策技巧,以经营战略的高度做出是否投标、是否争取承包该项目的决策,进而在工程投标竞
随着嵌入式系统的发展和Internet的普及,越来越多的嵌入式系统将网络引入其中。这样嵌入式系统能接入Internet从而具有网络服务器功能,用户可以在任何时间、任何地点,对系统
蓝牙(Bluetooth)是一种无线数据及语音通信的开放性全球技术,它以低成本的近距离无线连接为基础,为固定与移动设备通信环境建立一个特别连接。随着技术的发展和完善,具有非常广
随着控制技术的进步,工业控制系统已经呈现了网络化的发展趋势。伴随着现场总线技术和以太网技术的发展,工业以太网应运而生,成为了一种新型控制技术。工业以太网的出现,将为实现
车载导航定位系统在过去十年内已经成为汽车工业发展的焦点。在欧美国家和日本,车载导航系统在最近几年内得以广泛的应用,而随着国内汽车工业发展,国内的车载导航系统的市场需求
随着计算机软、硬件技术的发展,嵌入式系统在工业控制中的应用越来越广。但在工业控制领域中已取得巨大成功的组态软件却很少能够直接运行在嵌入式平台上。而现今工业控制领
本文首先介绍了多智能体系统,并回顾了机器人足球世界杯赛事,然后研究了机器人足球仿真比赛中多智能体系统的构建,即设计并实现了一支机器人足球仿真比赛队伍BJUT。本文的主要研