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击打式松果采摘机器人设计与研究
【摘 要】
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松果为松科植物的果实,成熟后内有松子具有极高的药用价值与营养价值。目前国内松果的采摘主要依赖人工和半自动化机械相结合的方式。采摘过程中存在危险系数高,对树木组织损伤较大等问题已不能满足行业发展的需要。智能化松果采摘机器人能够在复杂环境下,长期稳定的工作,对提高松果的采摘效率,实现自动化采摘起到了极大的促进作用,还将是未来农林业发展的必然趋势。针对人工红松林松果采摘过程中对树木损伤较大及采摘效率低下
【出 处】
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东北林业大学
【发表日期】
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2021年01期
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