本文以自主飞艇为研究对象,主要研究了飞艇的航向运动控制问题。飞艇的航向运动具有高度非线性和强耦合性等特点,同时,现在的控制系统都是数字化系统,是离散的控制系统,本文采用了模糊控制和采样控制方法对飞艇的航向控制做了深入的研究。T-S模糊控制是一种获得广泛研究的控制方法,为处理复杂的高度非线性系统提供了一种有效的解决方案。另一方面,随着数字信号以及微电子技术的飞速发展,在控制系统中利用基于离散输入信号的采样控制器已形成普遍的趋势。论文以基于T-S模糊模型表征的自主飞艇航向控制系统为研究对象,研究了其采样姿态跟踪控制问题。论文具体研究内容包括:针对基于T-S模糊模型表征的自主飞艇航向采样控制系统自身特点,本文利用一种模糊时间依赖Lyapunov泛函研究其采样控制问题。基于泛函和线性矩阵不等式技术分析闭环模糊采样控制系统的稳定性,给出模糊采样控制器增益矩阵的求解条件。仿真结果证明了该控制器能使飞艇渐近稳定的跟踪给定的偏航角。进一步考虑利用增益反馈的时变性扩大采样周期,设计了一种时变增益反馈模糊采样控制器,并分析了闭环模糊采样控制系统的指数稳定性,给出了模糊采样控制器时变增益矩阵的求解条件。仿真结果证明在同等条件下利用该控制器可以在更大的采样周期下使飞艇有效跟踪期望的偏航角。采用事件触发机制是另外一种可显著降低控制信号传输量的有效措施。为此进一步考虑了一种自适应事件触发机制,和该通信传输机制下的模糊采样控制器设计问题,基于时间依赖Lyapunov泛函和线性矩阵不等式技术分析自主飞艇航向模糊采样控制系统的指数稳定性,得到了控制器的一种求解方式。仿真结果表明采用该事件触发机制在实现自主飞艇航向跟踪的同时,能有效降低控制信号的传输量。飞艇在长期运行过程中其执行器容易产生故障,论文最后考虑了执行器随机故障下的航向模糊采样控制问题,设计了一种容错控制器。本文利用Markov链表征执行器的随机故障,并结合随机Lyapunov泛函和线性矩阵不等式技术提出了一类容错模糊采样控制器的求解策略。仿真结果表明所设计的控制器能使自主飞艇航向模糊采样控制系统渐近,并能有效克服执行器故障情况。