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图像配准若干关键技术研究及应用
【出 处】
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北京科技大学
【发表日期】
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2019年01期
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视觉三维重建技术广泛应用于虚拟现实、自动驾驶等领域,其中单目视觉技术具有成本低、较易部署等优点。单目视觉中从二维图像重建三维信息,由于信息缺失,本质上属于病态问题,深度估计难度较大。本文采用基于深度学习的方法估计深度图,进而根据相机参数将深度图转换至点云以实现视觉三维重建。其中,从单张图像估计深度信息是单目视觉三维重建的核心任务,故本文着重研究如何通过卷积神经网络(CNN)和条件生成对抗网络(cG
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