【摘 要】
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随着智能系统技术的不断发展和分析技术的不断拓展,各种图像识别系统的研究和开发也在军事和民用等诸多领域得到了广泛的关注。特别是运动目标的检测和跟踪技术,因其广泛的应
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随着智能系统技术的不断发展和分析技术的不断拓展,各种图像识别系统的研究和开发也在军事和民用等诸多领域得到了广泛的关注。特别是运动目标的检测和跟踪技术,因其广泛的应用前景而成为一个重要的研究课题。本课题“基于DSP的快速目标识别与跟踪技术研究”的目的就是在DSP技术基础之上,探讨研究一种快速、准确的运动目标识别与跟踪技术。本文首先针对不同大小的运动目标提出两种快速目标识别与跟踪算法。针对目前靶场所面临的测量目标小、距离远、目标与背景对比度小,不具有形状信息的实际问题,提出了一种基于多帧相关技术与波门选通技术相结合的快速目标识别与跟踪方法,特别探讨了多帧相关技术中目标确定的理论判据,并综合考虑目标的尺寸因素和目标的运动特征研究了一种新的波门设定方案。同时,针对识别跟踪具有形状信息的大飞行器目标所提出的快速准确要求,提出了一种基于改进的差分算法与特征不变量匹配的目标识别方法,弥补了传统图像差分方法的不足,构造了一个具有平移、大小和旋转不变性的特征不变量用于识别目标,并研究出一种动态极值匹配方案。本文在DSP系统上实现了运动目标识别跟踪算法,包括设计了图像采集与显示部分驱动程序,完成了图像的JPEG压缩编码和网络传输功能,编写了下载程序BOOTLOADER和FLASH读写程序。重点研究了基于实时嵌入式实时操作系统底层软件DSP/BIOS以及参考框架结构(RF5)编写识别跟踪算法程序,并按数字信号处理器算法标准(XDAIS)要求进行封装,最终嵌入到主程序框架中。最后,本文对提出的两种目标识别与跟踪算法进行了实验验证,结果表明两种算法都能够快速准确的识别和跟踪目标,易于硬件实现;另外,对基于DSP的目标识别跟踪系统的各主要组成部分进行了性能测试与实验研究,并给出了进一步完善和改进系统性能的方法与技术路线。
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