论文部分内容阅读
随着现代机构学的发展，柔顺机构的应用越来越广泛，在医疗中的微创手术、通信中的微开关技术以及在精密定位、精密和超精密制造、精密操作、微机电系统（MEMS）中都具有广泛的应用。目前，柔顺机构研究的热点包括：柔顺机构的静力学与运动学分析；柔顺机构的动力学研究；柔顺机构的拓扑优化设计。其中，柔顺机构的动力学研究相对较少，柔顺机构的设计与研究通常是很复杂的，虽然应用领域很广，但是柔顺机构的设计通常只是为了满足需求的任务要求，对于柔顺机构本身动力学特性都没有做深入的研究。本文以柔顺铰链单元与柔顺杆单元两