TinyOS作为一种典型的无线传感器网络操作系统被广泛使用，但它现有的调度策略采用非剥夺的先来先服务(first-come-first-served，FCFS)调度策略，不能够保证系统的响应性能，当系统发生过载时，紧急任务不能及时可靠的执行，导致如节点通信性能下降等情况的发生。 针对无线传感器网络及其节点的特殊性，结合嵌入式实时系统的任务调度理论基础，在TinyOS中采用最早时限优先调度策略，实现无线传感器网络实时性和可靠性的改善和提高。 为了在TinyOS中采用最早时限优先(earlydeadlinefirst，EDF)调度策略，本文对TinyOS的内核进行修改：使任务具有优先级；对任务进行EDF调度；每次新任务提交时，按优先级排序任务队列；修改堆栈，增加调度定时器中断，每次中断如果有更高的优先级的任务，进行抢占。提高处理器的响应速度，改善无线传感器网络的通信性能。在无线传感器网络中节点较多的情况下，节点能耗虽略有增加，但保证节点的高实时性和高可靠性。 最后，本文通过实测和仿真对修改前和修改后的TinyOS进行了测试和分析，分析结果说明了本文采用的EDF调度策略的有效性和合理性。