脉诊是中医辨证理论体系的重中之重。传统的脉诊过程中,中医根据主观感觉和长年累月的实践经验来分析脉搏特征。因此脉诊应当结合现代科技技术研发设计脉搏采集系统,推动脉诊的智能化和规范化发展。本课题基于中医“三部九候”理论,研究设计了一款适用在寸口三部脉的脉搏采集系统,该采集装置以STM32f030F4P6芯片作为微处理器,采用压电式传感器与薄膜传感器有效结合的方式分别获得脉搏信号与取脉压力信号;根据传感器输出信号的特点设计调理电路,并通过AD转换获得数字信号。该系统符合传统中医脉诊的“三部九候”理论,既能支持单部独立采集,又能支持三部同时采集。本文利用机器视觉算法进行了寸关尺三部定位的研究。采用六个步进电机以及丝杠导轨副构建寸关尺三部的水平运动结构,实现脉搏传感器在水平面上的运动;竖直方向的三个电机以及丝杠导轨结构实现传感器与皮肤接触的调节。腕托正上方安装摄像头以实现手腕图像的获取,采用OpenCV对手腕图像进行灰度化、直方图均衡化、皮肤分割、多边形轮廓拟合和角点检测等操作,识别出寸关尺三部位置。基于RS485通信技术驱动水平运动的步进电机,从而控制脉搏传感器移动到对应的位置。本文研究了基于增量式PID控制算法的自动加压技术。通过对比位置式PID和增量式PID算法的优缺点,确定采用增量式PID控制算法实现自动加压,设计自动加压控制策略,分九个阶段逐级加压,调节PID参数,驱动竖直方向的三个电机实现脉搏传感器Z方向的移动,控制脉搏传感器与皮肤间的接触压力,模仿中医脉诊自动、精确地获取最佳取脉压力和最佳脉搏信号。