多普勒计程仪是利用声波的多普勒效应原理而制成的一种精密测速和累积航程的导航仪器。它具有测速精度高,能够在浅水中工作,并能够测量较低速度的优点。以詹纳斯(JANUS)系统为代表的多波束系统的出现,大大减弱了船舶颠簸与起伏所带来的干扰。相控阵技术的应用,从原理上消除了声速补偿问题,大大提高了多普勒计程仪的性能。本文主要针对相控阵多普勒计程仪的显示控制系统软件设计、测速(测频)算法研究及湖上航行数据分析展开。文中详细介绍了多普勒计程仪测速工作原理,研究了詹纳斯配置和相控阵技术在多普勒计程仪中的应用。阐述了显示控制系统软件的设计思想;制订了软件的工作流程及实现的功能;设计了显示控制系统主体界面;着重研究了信号采集、串口通信、测频后置数据处理、速度解算等几个重要的功能模块的设计;对比研究了过零检测法、复协方差法和自适应法三种常用的测频算法,选取了一种测频精度高、运算量小的算法。最后,根据湖上航行试验数据,分析了多普勒计程仪在应用过零检测法下的测速精度,取得了预期的效果。通过湖上航行试验验证了显示控制系统设计的可靠性和测频算法的准确性,对进一步进行多普勒计程仪研究提供了有益的启示。