论文部分内容阅读
2D-3D信息组合的棚架果园复杂场景自主感知与导航
【机 构】
：
江苏大学
【出 处】
：
江苏大学
【发表日期】
：
2021年期
【基金项目】
：
其他文献
随着药品和个人护理品(Pharmaceuticals and personal care products,PPCPs)生产和使用量的增加,PPCPs及其代谢产物在环境中的检出量、检出种类与日俱增。水体中PPCPs可通过再生水灌溉、污泥回用等方式进入土壤-植物系统,并通过食物链对人类造成慢性毒性损伤,其环境危害及人体健康风险日益被关注,并成为研究热点。为探明再生水灌溉条件下滴灌灌水要素对PPCPs
学位
水资源短缺和农业面源污染是制约农业可持续发展的重要原因。再生水作为水源稳定且含有作物生长必须营养物质的非常规水源,灌溉后影响作物产量品质及土壤环境。本试验采用盆栽试验,以小白菜和再生水灌溉土壤为研究对象,分析了施氮量和不同含氮量再生水灌溉对土壤理化性质、关键酶活性的影响,结合15N同位素示踪技术进行再生水灌溉不同来源氮素平衡分析,明确作物对不同来源氮素吸收利用情况。主要结论如下:(1)与清水灌溉相
学位
为探讨再生水利用条件下氮素形态配比对黑麦草生长和生理特性及重金属累积特性的影响,通过再生水水培试验,从再生水对黑麦草品质和Cd累积特性影响、黑麦草幼苗期对不同浓度Cd2+胁迫的响应、氮素对黑麦草中Cd运移分布的影响等方面进行了分析研究,为阐明氮素对黑麦草中重金属的迁移累积和调控机理提供理论依据。主要结论如下:(1)与清水对照处理相比,全再生水处理下不仅促进黑麦草株高和分蘖数的生长,而且也会增加黑麦
学位