视觉图像检测技术教学实验平台的研制

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视觉图像检测技术近年来已广泛的应用于现代制造业中,非接触、速度快、柔性好等优点使该技术前景广阔。在测控技术与仪器、光学信息等专业的本科生和研究生的教学中,该技术是的重要的授课内容,但国内各大高校一直缺乏针对性较强的视觉图像检测技术实验仪器。本文研究了视觉图像检测技术和国内视觉图像教学实验仪器的现状,国内市场上已有的教学实验系统偏向于数字图像处理,很少涉及摄像机标定及三维扫描测量技术,为了让学生在一个简单的实验平台上,掌握更多视觉检测中标定和测量等原理,本文在原有工作基础上,设计了一套实验装置,可完成单目摄像机Tsai氏标定、双目摄像机全局标定、双目视觉测量圆孔直径和线结构光扫描三维四个教学实验内容,设计并实现了整体实验平台的控制系统,研究了三维扫描实验的图像处理算法,完善了标定和测量圆孔直径的软件,编写了三维扫描实验的系统软件并优化了整体实验平台界面。学生能够通过这一系列实验,实践学习视觉检测技术的标定原理、图像处理、三维扫描测量基础知识。本平台已用于天津大学测控专业本科生《精密测试基础》课程的实验教学。在教学过程中,学生利用该实验平台,不仅掌握了摄像机标定、视觉图像测量的基本方法,而且对三维扫描测量实验有了基本的认识和了解,对三维扫描技术产生了浓厚的兴趣。经过实际教学效果证明,该平台结构简单,操作方便,能够为学生将来进行视觉图像三维测量研究打下良好的基础,适于在高校范围内推广使用。
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