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混合驱动机构是现代机构学研究的重点，其涉及多种学科交叉融合的产物，也是现代机构学深入研究发展的方向之一，本文对一种直线输出七杆机构做了系统的研究分析，在不改变机构基本构型和尺寸的情况下，可以得到不同行程、不同运动规律的输出运动。即一种直线输出七杆机构构型可以实现多种单一凸轮机构实现的功能，充分体现了该种机构的输出柔性和灵活的可调性，论证了直线输出混合驱动机构替代凸轮机构的理论可行性和优越性。首先，本文通过对机构一般化、运动链数综合得到所有的直线输出七杆机构的一般化运动链图谱，根据特殊化原则，总