所谓自励模式霍尔推力器，就是把全部励磁线圈直接串联进入主放电回路，在节约励磁电源的同时，可以提高有效载荷和增加系统的可靠性，被用于实际航天工程中。自励模式下，励磁电流与放电电流相互耦合，其工作过程中磁场处于动态自稳的状态，性能相对难以优化。本文主要通过改变自励模式的放电回路的电气结构，利用实验的方法研究励磁电流中不同成分对自励模式的影响机制，最终实现自励模式的性能调节。　　首先，开展了对励磁线圈增加放电回路中电感值的评估，同时对自励模式连接方式的合理性进行了讨论分析，确立了自励模式连接方法，在此基础上进行FU参数优化的实验研究，同时发现自励模式放电电流主要集中在5kHz至7kHz范围。　　其次，开展了励磁电流中不同成分对推力器的影响的相关研究，表明提高励磁电流中的直流分量可以有效的提高了推力器的性能；同时发现，励磁线圈并联电容存在最优值，C=1.1μF时，推力器的放电电流最小，推力器的性能达到最优工况，此时推力为57.38mN，比冲为1996.35s，效率为59.34％。　　再次，开展了交变分量对自励模式影响的研究，对自励模式电离、加速的过程进行了等离子体参数测量。发现随着电容的增加会引起其离子能量分布的集中化，推力器出口截面的离子电流和电离率会在某一电容值下达到较大值，同时也表明，并联电容可以在一定范围内改变电离区的位置。　　最后，开展了自励模式和半自励模式的变工况实验进行研究，结果表明自励模式在放电电压410V，阳极质量流量3.91mg/s工况时，自励模式的效率达到最大值62.13%；对于半自励磁模式存在最佳附加励磁电流，使得推力器的性能最佳，但最佳附加励磁电流与放电电压无关，仅随着阳极质量流量的增加而变大。