舰船航行时,由于船体摇摆运动的干扰,舰船上的精密仪器、设备等通常无法正常工作,在这种情况下,舰载稳定平台由于能隔离船体扰动,精确保持平台动态姿态基准,因此被广泛应用于现代武器装备和民用设施中,如弹舰制导、雷达天线、船用移动卫星通讯等。本文从工程应用出发,以舰载稳定平台为研究对象,主要研究舰载稳定平台的伺服控制技术。本文首先给出了舰载稳定平台结构设计,然后分析了稳定平台伺服控制系统总体方案设计及原理,介绍了系统的几个关键组成部分,在此基础上给出了系统硬件电路的原理和实现方法,并完成了各功能模块的硬件逻辑及VHDL设计。在控制算法的运用上,本文首先介绍了普通PID控制算法,在此基础上分析了改进型PID控制算法,并进行了仿真分析,完成了控制软件设计。最后,对系统进行了样机试验研究,测试结果表明,系统有效的实现了设计指标,满足系统性能指标要求,同时也验证了系统设计方案的正确性以及控制算法的有效性。