该论文先介绍了螺旋桨驱动电机的工作原理，分析了无刷直流电机转矩脉动产生的原因及消除或抑制方法。论文对稀土永磁方波无刷直流电动机进行了详细的设计，介绍了控制器的总体设计方案、硬件结构、控制程序设计等内容，并对控制策略进行了研究。在Matlab下建立了电机的数学模型，通过计算机仿真，验证了数学模型的正确性，同时在理论上对低速恒转矩高速恒功率运行进行了分析与研究，提出了一种用模糊控制的方法实现恒功率控制，并对驱动器进行了系统仿真，成功的研制了以数字信号处理控制器TMS320LF2407为控制核心的驱动器，控制无刷直流电动机驱动太阳能无人飞机的螺旋桨，为后面继续研究工作提供了参考。 该系统采用高速数字信号处理器全数字化设计，其实时性好、可靠性高，并具有功耗低，效率高等特点，比较适合应用于太阳能无人飞机。