无线传感器网络(WirelessSensorNetwork，WSN)作为近年来备受关注的一个热点领域，由于广泛的应用和广阔的发展前景，吸引了国内外众多学者对其进行研究，因此，各方面技术也得到了飞速的发展，而由于节点在监测区域获得的信息如果没有节点位置信息的支持的话，将会毫无意义，故作为无线传感器网络支撑技术之一的节点定位技术显得十分重要，本论文重点也就是针对现有的定位算法进行研究，结合已有算法优点，分析其不足，并提出一种新的更为高效的无线传感器网络节点定位算法。
　　 目前，学术界已经提出了各种各样的节点定位算法，其中基于多维定标MDS技术的MDS-MAP定位算法是能在range-based和range-free两种方式下工作的集中式定位算法，该算法在只给出少量锚节点的情况下就能完成对节点的定位，但是，该定位技术都是针对网络节点分布均匀的环境，在网络区域不规则的环境下，该算法就会产生较高的定位误差，定位效果十分不理想。由于经典多维定标MDS-MAP算法存在在不规则网络区域中进行定位时存在较大的误差的问题，结合以往算法的经验，本文提出一种改进的基于多维定标的算法MDS-MAP(I，E)，该算法根据锚节点的位置信息，来确定各个节点采用最佳的线性变换，并由此获得定位坐标，仿真结果显示该算法在各种拓扑结构下都能取得较好的定位结果，并且比之前算法取得了明显的改进。