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气候变暖、能源危机已成为21世纪人类所面临的共同挑战,而研究具有节能环保特点的电动自行车成为解决这些问题的重要途径。作为电动自行车核心的轮毂电机,其性能的好坏对整车功能的实现有决定性作用。而目前轮毂电机普遍存在着损耗大、性能不稳定、效率低等缺点,因此,研究一款控制精度高、结构可靠、稳定性好、运行效率高的轮毂式永磁同步电机具有重大意义。为了确定轮毂电机的总体方案,本课题首先分析了电动自行车对轮毂电机的性能要求,计算出轮毂电机的运动及动力学参数,确定电机的驱动力及输出扭矩。然后,通过分析电机常数