绞吸式挖泥船监控系统的改造研究

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该文针对目前国内挖泥船自动化水平较低的现状,结合国外先进的挖泥船技术的特点,引入专家模糊控制理论和现场总线技术,提出了一种基于PLC现场网络的绞吸式挖泥船监控系统的改造方案.该系统以可编程序控制器为处理核心,通过两个PLC子站实现对疏浚作业的专家模糊控制.PLC与传感器完成现场数据的采集,两台PLC之间通过Controller Link网络实现数据的共享并与上位机进行的通信,由上位机的监控程序实现对设备运行参数和状态参数的监测.同时将挖泥作业过程中的关键参数通过数传电台远传至陆上指挥部供管理人员决策指挥.采用这种监控系统节省了硬件资源,简化了操作,降低了操作人员的劳动强度,增加了系统可靠性,最终提高了生产效率.该文深入研究了绞吸式挖泥船的疏浚作业机理,并设计了作业控制、数据监测和数据远传系统方案.重点阐述了构造挖泥作业模糊逻辑控制系统、组建ControllerLink现场控制网络的方法和步骤,编制了上位机监控程序和远程服务管理器程序,基本实现绞吸式挖泥船疏浚作业的自动化监控和远程通讯.
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