舰载机甲板作业辅助规划系统设计与实现

来源 :哈尔滨工程大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:wangdalu
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
舰载机在甲板上的出动回收能力直接决定了航母的战斗力,而其出动回收能力又与舰载机甲板作业的综合任务调度策略密切相关,任务调度策略涉及到多个舰载机的路径选择、资源分配、作业顺序设定等多方面内容,是一个复杂的多目标、多任务的综合规划问题。本文基于人机交互的设计思想,设计了一套更能体现规划者主动性的规划系统—(ACDOP),该系统基于用户操作与自动规划算法结合的思想,规划人员能动态设定目标的作业顺序、作业时机、资源分配、并能为目标指定参考路径,规划过程涵盖了舰载机、甲板车、升降机、保障点、作业人员等众多设备和资源。针对动态目标的路径规划,系统能实现自主避碰路径规划和人机结合的避碰路径规划,规划过程中考虑了目标和障碍的复杂形状约束和转弯半径约束。针对甲板各目标的调度流程规划,设计并实现了各类调度任务的具体执行流程,流程时序推演基于离散连续混合仿真系统理论和分层规划的思想,通过决策者为各目标下达任务命令与计算机对具体任务的自动解析处理相结合,完成综合调运流程的推演。本文的规划系统被设计成一套能够适用于任意甲板形状、舰载机布列状态的通用规划软件,系统通过专门的配置界面和相关的参数修改,可以任意设计想定的甲板形状、资源布局和舰载机布列方案,可用于对于任何已知的航母或虚构的新型航母进行甲板作业推演分析。最后,本文以任意想定的甲板构型及布列方案为例,以相关航母的甲板作业流程及顺序为背景,设计了多舰载机的出动和出库案例,并在系统中对其进行仿真。结果表明,本文提出的相关算法及规划系统能够完成并优化任意的甲板调度方案。
其他文献
熔石英元件的紫外激光损伤和谐波分离技术的不足已成为目前限制惯性约束聚变装置能量提成和稳定运行的主要因素,研发具有更高损伤阈值的新型紫外光学元件,革新目前的谐波分离
目的:根据肿瘤病理环境,及目前生物激发性载体响应性不够智能的问题,设计双重敏感型聚合物-药物连接物聚乙二醇单甲醚-缬氨酸-瓜氨酸-胱胺二硫键-藤黄酸(Polyethylene glycol
目的:代谢相关脂肪性肝病(MAFLD)是一种与肝脂肪过量,脂质变性相关的肝脏疾病。在临床上,MAFLD的病症主要从单纯性脂肪肝(NAFL)发展成非酒精性脂肪性肝炎(NASH)、肝硬化甚至是肝癌
藤黄酸(Gambogic acid,GA)是由天然植物藤黄所分泌的块状脂类物质,它具有良好的抗肿瘤活性以及广谱抗肿瘤等特点。然而,藤黄酸毒性较高,水溶性、选择性低、半衰期短等天然劣
目的 探讨开展孕期体重管理对孕产妇及新生儿的效果.方法 选取2018年6月-2019年2月在天津市河西区友谊路街社区卫生服务中心保健门诊建册孕检的136例单胎初产妇作为研究对象,
在执政党和国家各项监督制度中,党内监督是第一位的,党内监督失灵,其他监督必然失效。如何以党内监督带动和促进其他监督,实现党内监督与国家监督有机统一,正是监察体制设计
Ni-63能产生100%纯β射线,半衰期为101年。Ni-63是研发辐射伏特效应同位素电池的关键原材料,Ni-63放射源是目前世界上应用最广泛的低能β放射源之一,能为空间及深海等特殊环
会议
本文对电沉积法制备α样品源做了理论性研究和初步的实验研究。文中对电沉积法制备α样品源的实验原理、实验准备、实验实施过程、实验验证等进行了叙述,对制成样品中核素的
语音是人类沟通和交流的重要媒介,进入新世纪以来,语音通信技术得到了广泛研究和飞速发展,支持语音交互已经成为众多移动通信终端设备的必要功能。然而,在很多移动语音通信系
人工神经网络是一种在模拟大脑神经元和神经网络结构、功能基础上而建立的一种现代信息处理系统。它是人类在认识和了解生物神经网络的基础上,对大脑组织结构和运行机制进行