【摘 要】
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舰载机在甲板上的出动回收能力直接决定了航母的战斗力,而其出动回收能力又与舰载机甲板作业的综合任务调度策略密切相关,任务调度策略涉及到多个舰载机的路径选择、资源分配
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舰载机在甲板上的出动回收能力直接决定了航母的战斗力,而其出动回收能力又与舰载机甲板作业的综合任务调度策略密切相关,任务调度策略涉及到多个舰载机的路径选择、资源分配、作业顺序设定等多方面内容,是一个复杂的多目标、多任务的综合规划问题。本文基于人机交互的设计思想,设计了一套更能体现规划者主动性的规划系统—(ACDOP),该系统基于用户操作与自动规划算法结合的思想,规划人员能动态设定目标的作业顺序、作业时机、资源分配、并能为目标指定参考路径,规划过程涵盖了舰载机、甲板车、升降机、保障点、作业人员等众多设备和资源。针对动态目标的路径规划,系统能实现自主避碰路径规划和人机结合的避碰路径规划,规划过程中考虑了目标和障碍的复杂形状约束和转弯半径约束。针对甲板各目标的调度流程规划,设计并实现了各类调度任务的具体执行流程,流程时序推演基于离散连续混合仿真系统理论和分层规划的思想,通过决策者为各目标下达任务命令与计算机对具体任务的自动解析处理相结合,完成综合调运流程的推演。本文的规划系统被设计成一套能够适用于任意甲板形状、舰载机布列状态的通用规划软件,系统通过专门的配置界面和相关的参数修改,可以任意设计想定的甲板形状、资源布局和舰载机布列方案,可用于对于任何已知的航母或虚构的新型航母进行甲板作业推演分析。最后,本文以任意想定的甲板构型及布列方案为例,以相关航母的甲板作业流程及顺序为背景,设计了多舰载机的出动和出库案例,并在系统中对其进行仿真。结果表明,本文提出的相关算法及规划系统能够完成并优化任意的甲板调度方案。
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