近年来的几次局部战争中具有隐形功能武器的出现以及低空武器装备的现代化给传统的有源雷达系统带来威胁,被动声探测技术作为雷达系统的辅助探测侦查手段,定位系统精度高,自身隐蔽性高,造价低。因此有必要对被动声探测技术进行研究。本文主要以被动声探测技术为中心进行了一定的研究,研究内容为被动声识别与被动声定位两部分。首先介绍了被动声探测的课题背景意义与国内外研究现状,然后进行了被动声探测的基础理论研究,其中包括对声信号在空气中的传播特性,飞行器声信号的产生机理。在被动声识别部分,对实测四旋翼飞行器的声信号分别提取时域特征参数和频域特征参数,建立基于DTW算法的传统分类器与BP神经网络两类识别分类器,用这两种分类器进行飞行器声信号识别实验;被动声定位部分,对被动声探测的阵列算法与时延估计算法进行了深入的研究,设计了五元十字阵的阵列模型探测飞行器的声信号,并对阵列算法进行了误差分析,另外时延估计算法采用LMS自适应时延估计法,对时延估计算法仿真验证,最后设计五元十字阵对四旋翼飞行器进行定位实验。实验结果表明,针对飞行器声信号识别,BP神经网络的性能高于DTW算法的传统分类器;针对飞行器被动声定位,采用时延估计算法和阵列定位算法相结合的定位方法,通过设计阵元间距为3m的五元十字阵对近声场的四旋翼飞行器在悬停状态下进行定位实验,在近声场范围内,定位误差符合定位精度要求,验证了在近声场这种定位方法的可行性。