基于滑模控制理论的线控转向车辆横摆稳定性控制系统研究

来源 :合肥工业大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户：wxbft

【摘要】

：

随着现代汽车工业的发展,人们对汽车稳定安全性提出了更高的要求。为了改善车辆在特定工况下的转向稳定性,本文主要研究线控转向车辆,把它视为被控对象,在非线性扰动观测理论和滑模控制理论的基础上,提出了一种可实施的线控转向横摆稳定控制策略。本文对线控转向汽车进行建模和侧向动力学分析,进而考虑横摆角速度和质心侧偏角对车辆横摆稳定性的影响,同时利用理想车辆模型得到期望的横摆角速度和质心侧偏角,最终确定了线控转

【作者】

：

史立恒

【出处】

：

合肥工业大学

【发表日期】

：

2020年01期

【关键词】

：

线控转向系统积分终端滑模鲁棒自适应滑模横摆稳定性

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