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超声电机是精密驱动器件中非常突出的代表,由于超声电机应用领域广,其工作的外场环境也会不同。实际的研究试验工作环境为大气,而其在航空航天等领域工作环境为真空,为了得到更精确的超声电机工作情况,研究其工作状态下气体对它的影响显得十分必要。本文针对Φ60型旋转型行波超声电机,提出了电机运行过程中产生的气膜模型的建立方法,利用FLUENT流体仿真软件,借助动网格技术,对该气膜模型进行了数值仿真与分析,并对气体对电机产生的影响展开了研究,具有较为重要的理论意义。主要研究内容和成果如下:第一,简要介绍了旋转型行