【摘 要】
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制动系统是汽车中重要的子系统,它对于保障驾驶员安全,提高汽车行驶安全性具有重要的作用。汽车ABS制动系统已经得到普及,本文通过对ABS系统进行力学与流体力学的分析,建立了
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制动系统是汽车中重要的子系统,它对于保障驾驶员安全,提高汽车行驶安全性具有重要的作用。汽车ABS制动系统已经得到普及,本文通过对ABS系统进行力学与流体力学的分析,建立了传统汽车制动系统的复杂数学模型,对其进行了简化与数学分析,得到影响制动器动态性能的主要参数。通过仿真发现传统制动系统的缺陷,在继承原有ABS系统结构的基础上提出了一种新型的可控主动制动系统-电子液压制动系统(EHB系统)。对于该系统,利用AMESIM软件对其进行建模,同时对传统ABS系统与EHB系统在动态性能与防抱死功能上进行仿真,以验证该模型的可靠性与正确性。同时分析了高速电磁阀阀芯与高压储能器的动态特性,在此基础上提出利用PWM控制方法对高速电磁阀进行控制,从而实现流量的近似连续控制,并将该PWM控制应用于防抱死功能中进行仿真,发现该控制方法可以准确的控制制动流量,能够更好的发挥EHB系统的主动控制性。在应用PWM控制的基础上,对EHB系统进行汽车基本制动与各种辅助制动功能的仿真,发现EHB系统具有很好的能控性,能够实现各种主动控制功能。最后研究了汽车侧翻模型,利用EHB系统的主动控制性,将侧翻模型与EHB系统联合,同时提出了一种侧翻指标与侧翻预警方法,对汽车的侧翻进行控制,对发现应用侧翻控制的EHB系统能够有效的控制侧翻发生,而没有应用侧翻控制的车辆会出现侧翻的危险。。
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