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自动化立体仓库中由固定货架和旋转货架两大部分来存放货物,对固定货架和旋转货架货物拣选路径优化问题的研究将极大地提高自动化仓库的作业效率.蚁群算法(ACA:Ant Colony Algorithm)是一种新型的随机优化算法.该文使用蚁群算法来解决固定货架和旋转货架拣选路径优化问题.首先运用蚂蚁系统算法(ASA:Ant System Algorithm)和最大最小蚂蚁系统算法(MMASA:Max-Min Ant System Algorithm)对固定货架拣选路径进行了优化.