【摘 要】
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FC-A45-29针摆传动减速器是日本最新推出的二齿差结构减速器,与一般的摆线针轮行星传动相比,它具有体积小、重量轻、传动比范围大、寿命长、刚度大、精度保持稳定、效率高、传动平稳等一系列的优点。该传动设计采用了许多先进的理念和技术,采用创新的结构形式,有效地克服了传统的结构不足,提高了传递的功率和容量,提高了运动精度。这种减速器在微机械、机械人传动装置、精密机械传动方面也体现出了重大潜力。摆线轮齿
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FC-A45-29针摆传动减速器是日本最新推出的二齿差结构减速器,与一般的摆线针轮行星传动相比,它具有体积小、重量轻、传动比范围大、寿命长、刚度大、精度保持稳定、效率高、传动平稳等一系列的优点。该传动设计采用了许多先进的理念和技术,采用创新的结构形式,有效地克服了传统的结构不足,提高了传递的功率和容量,提高了运动精度。这种减速器在微机械、机械人传动装置、精密机械传动方面也体现出了重大潜力。摆线轮齿廓的修形方法是提高针摆传动承载能力和寿命的关键技术。常用的修形方法有等距修形、移距修形和转角修形
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本文针对动静压混合气浮轴承进行了实验研究,首先论述了实验用气浮轴承的结构形式和特点及整个实验台的控制系统与振动采集分析系统,并对控制系统中V锥型差压流量计进行了标定实验;其次着重分析了供气压力及升速率对气浮轴承涡动及稳定性的影响。研究表明:增加轴承供气压力能够有效改变了轴承刚度与阻尼,有效抑制转子振动幅值,提高系统稳定性并且将轴系临界转速推向更高的转速范围。采用调整轴承供气压力、转子旋转角速度等参
倒频谱分析法是基于傅里叶变换的一种故障诊断方法,该方法在对周期信号的检测方面具有较强的辨析能力,它主要利用傅里叶变换将原始信号中的周期成分转变成离散型的谐波信号,并且在变换过程中与对数转换相结合以防止振动能量较弱的周期成分被忽略。轴承的疲劳剥落故障是化工机械的主要故障之一。当轴承某处结构出现疲劳剥落故障时,故障的振动特征信号在主轴旋转的作用下以周期性呈现,应用倒频谱分析能有效检测其中故障信号。在轴
目前铜火法精炼粒状还原剂LV自动喷吹系统已成功应用于金川公司和云南铜业股份有限公司,该系统实现了粒状还原剂还原操作过程的自动化,同时实现远距离输送和喷吹,具有自动、高效、安全、环保、集约、劳动强度低的特点。由于该系统开发应用时间不长,理论研究不深,未对粒状还原剂气力输送和喷吹的物料性质进行研究,在应用过程中出现下料不畅、堵料现象。为此,有必要对粒状还原剂的物料特性和喷吹系统进行研究。本轮文研究目的
滚动轴承是各种旋转机械中应用最为广泛的一种通用机械部件,也是确保机械设备功能和性能的关键部件。由于滚动轴承的结构特点及工作条件恶劣,极易造成损坏,对滚动轴承进行故障诊断与状态监测意义重大。故障轴承振动信号呈现出较强的非高斯、非线性、非平稳特性,使用传统的基于线性平稳假设的信号处理方法处理效果不理想。高阶统计量(Higher-Order Statistic, HOS)是最近十几年发展较快的一种现代信
近年来,全球气温升高、环境严重污染、资源越来越匮乏等加重了人们对绿色工业的关注。纯水液压技术是近年来液压传动领域新兴研究方向之一,它直接以自来水、海水等为传动介质,具有对环境无污染、节省资源、来源广泛、价格低廉、安全可靠、压缩损失小、应用范围广等优点。液压泵是液压系统的动力源。纯水液压泵在纯水液压系统中处于核心地位,其性能优劣直接决定系统的整体性能。由于齿轮泵的结构简单、工作效率高、成本低、对介质
随着产品设计的日益复杂化、多样化、小批量化及上市周期紧迫化,借助于现代先进设计方法的多学科稳健性优化设计已成为质量设计的新趋势。稳健设计方法是指系统在受到干扰时仍能保持其设计性能的性质,或在因素状况(原因),发生微小变差时对因变量(结果)影响的不敏感性,稳健性设计以提高产品质量,降低制造成本为宗旨。论文在详细研究稳健性设计理论及优化设计理论在国内外的发展现状的基础上,总结并提出了传统优化设计中存在
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系统故障树分析法,是系统可靠性工程学的重要分支,是目前国内外公认的评价系统可靠性与安全性的一种简单、有效、有发展前途的方法。故障树定性与定量分析的主要任务是找出系统故障的组合模式和薄弱环节,为那些能够导致系统失效的事件组合提供数学和图表的表达方法,帮助系统设计者及可靠性工作者对各种系统的安全性与可靠性进行有效的评估。重要度是反映系统中各部件重要程度的一种数量指标,底事件重要度在改善系统的设计,确定
摆线针轮行星传动具有传动比范围大、结构紧凑、可靠性高等显著特点,因而获得了广泛的应用,其中当今世界最新发展的传动装置是FA型摆线针轮行星传动(简称FA针摆传动)减速器。FA型针摆传动能够有效地克服了传统的结构不足,除了通用传动中的高承载应用以外,在工业机器人传动中正在得到越来越多的应用。当FA针摆传动应用于高精度控制传动系统,特别是机器人传动中时,对回转误差要求比较高,因此,对摆线轮齿廓修形要求比