【摘 要】
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随着计算机和网络技术的飞速发展,控制技术被广泛应用于工业、农业、交通、航天、管理以及人工智能等领域。由于传统的控制器具有兼容性差、结构复杂、二次开发困难和技术滞
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随着计算机和网络技术的飞速发展,控制技术被广泛应用于工业、农业、交通、航天、管理以及人工智能等领域。由于传统的控制器具有兼容性差、结构复杂、二次开发困难和技术滞后等缺陷,严重阻碍了控制系统的发展。利用开放式控制器可以解决这个问题。开放式控制器可在多平台上运行,具有良好的开放性和互操作性,并能够提供统一风格的交互方式。研究和开发开放式控制器有利于推动控制系统的发展,是控制系统发展的未来之路,具有广阔的应用前景和较大的研究意义。设计开放式控制器的目的,是为了使控制系统面向用户开放,最终使用户受益。在开放式控制器的体系结构中,应用层与用户直接相关,因此,应用层的需求直接反映了用户的需求,设计应用层功能是研发开放式控制器的重要一环,具有重大的现实意义。在开放式控制器的体系结构中,应用层的开放性主要体现在网络互联、数据管理、人机界面和通信交换等方面。研究和设计应用层功能也应该从网络互连、数据管理、人机界面和通信交换这四个方面考虑。本文基于应用层的开放性理念,采用B/S监控模式结合本课题组的ARM实验环境,重点研究应用层的功能设计,主要包括:研究和设计Web服务器,实现开放式控制器的网络功能;研究和设计嵌入式数据库,实现开放式控制器的数据存储和管理;研究和设计远程监控界面和本地操作界面,建立良好的人机交互环境;研究和设计通信模块,实现被控设备与控制器、被控设备与被控设备之间的通信。
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